Tarea 2 (TEORIA) Rotacion de vectores

Rotación de vectores

Un vector v, interpretado como una magnitud orientada, puede representarse en un sistema de coordenadas cartesianas mediante las coordenadas de su extremo,cuando su inicio coincide con el origen del sistema.(fig.1).

Figura 1. Componentes de un vector.

Supongamos que deseamos las componentes de este mismo vector pero respecto de otro
sistema cartesiano rotado un ángulo a respecto del anterior

Luego las componentes en el sistema x’, y‘ del vector v’ se pueden expresar como:

En forma matricial esta relación se puede escribir como:

o sea

v'= R v

donde R es la matriz de rotación